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就在孙膑在魏国饱受折磨之时，齐国的一位使者来到魏国。
这位使者偶然听闻孙膑的遭遇，对他的才华深感惋惜。
在与孙膑的接触中，使者发现他虽然身体残疾，但思维清晰，智慧过人，绝非疯子。
于是，齐国使者心生怜悯与敬佩，决定冒险将孙膑带回齐国。
他巧妙地安排了一切，趁着庞涓的疏忽，将孙膑偷偷藏在马车中，离开了魏国。
孙膑终于摆脱了庞涓的魔掌，踏上了齐国的土地，开启了他人生新的篇章。
孙膑来到齐国后，受到了齐国大将田忌的赏识与收留。
田忌为人豁达，礼贤下士，他深知孙膑的军事才能，将孙膑奉为上宾。
在田忌的府上，孙膑得到了良好的照顾与庇护，他也开始潜心研究齐国的国情与军事战略，为日后的复仇计划做准备。
不久后，孙膑在齐国迎来了一次展示自己才华的机会。
田忌经常与齐国的贵族们赛马赌输赢，孙膑通过观察发现，双方的马匹脚力相差不大，但田忌在比赛中总是采用相同的策略，导致胜负无常。
于是，孙膑向田忌提出了“下驷对上驷，上驷对中驷，中驷对下驷”
的赛马策略。
田忌依计而行，果然在比赛中取得了胜利，赢得了千金赌注。
这一事件让田忌更加坚信孙膑的才能，也使孙膑在齐国声名鹊起，得到了齐威王的关注与召见。
齐威王与孙膑交谈后，对他的军事见解大为赞赏，当即拜孙膑为军师，让他辅佐田忌，参与齐国的军事决策。
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四、桂陵之战——“围魏救赵”
的经典战例公元前354年，赵国为了扩张势力，出兵攻打魏国的附属国卫国。
卫国不敌赵国，向魏国求救。
魏惠王闻之大怒，立即派遣庞涓率领十万大军攻打赵国都城邯郸。
庞涓率领魏军长驱直入，迅速包围了邯郸。
赵国军民奋起抵抗，但在魏军的猛烈攻击下，邯郸城岌岌可危。
赵国国君赵成侯无奈之下，只好向齐国求救。
齐威王接到赵国的求救后，召集大臣们商议对策。
邹忌等大臣主张不救赵国，以免引火烧身；而段干朋则认为应该救援赵国，但不应立即出兵，而是先等待时机，让魏赵两国相互消耗。
孙膑提出了“批亢捣虚”
“围魏救赵”
的战略主张。
他认为，魏国此时精锐部队都在攻打赵国，国内必然空虚，如果齐国直接出兵攻打魏国都城大梁，庞涓必然会回师救援，这样既可以解赵国之围，又能在魏军回师途中设伏，以逸待劳，击败魏军。
齐威王采纳了孙膑的建议，任命田忌为大将，孙膑为军师，率领八万齐军出兵救援赵国。
田忌起初打算直接进军邯郸，与魏军正面交锋，但孙膑劝阻了他。
孙膑指出，此时邯郸形势危急，齐军远途奔袭，疲惫不堪，若直接与魏军决战，并无必胜把握。
不如先佯攻魏国的平陵。
平陵地势险要，易守难攻，且有魏军重兵防守。
齐军攻打平陵，必然会遭受重大损失，但这正是孙膑的诱敌之计。
他故意让庞涓认为齐军不懂兵法，指挥无能，从而放松警惕。
庞涓得知齐军攻打平陵的消息后，果然不以为意，继续加紧对邯郸的围攻。
而齐军在佯攻平陵后，迅速调整战略，主力部队绕道直扑大梁。
大梁是魏国的都城，魏惠王得知齐军来袭，惊恐万分，急忙命令庞涓回师救援。
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