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历经千辛万苦才辗转找到大月氏的王庭，然而大月氏的首领已经无意向匈奴报仇，张骞只好归国。
为了避开匈奴领地，张骞特意绕路经青海归国，然而青海的羌人部落也被匈奴征服。
张骞又被抓回匈奴，公元前126年，匈奴出现内乱，张骞趁机逃回长安。
出发时有100多人，13年过去后仅剩张骞和随从堂邑父归国。
这次出使虽然没有达到联合大月氏制匈奴的目标，但是却让中原王朝第一次知道在河西走廊的另一边究竟有何方神圣。
张骞考察了葱岭、东西中亚、西亚以及安息、印度诸国的位置与国情，为汉朝侵略西域开辟丝绸之路奠定了良好基础。
公元前121年，霍去病大败匈奴，被西汉夺取河西走廊。
汉武帝在河西走廊设立武威、张掖、酒泉、敦煌四郡，打开了通往西域的道路。
汉武帝派张骞第二次出使西域，别洛乌孙断匈奴右臂。
张骞率领300人，带上牛羊马匹前往西域，这一次他们访问了中亚的大宛、康居、大月氏等国，带着乌孙使者返回长安。
第二年张骞就去世了，西汉与乌孙联姻，加强了西域诸国的联系，开辟了丝绸之路。
汉朝的丝绸、铁器传入西域，继而通往西方，而西域的汗血宝马、葡萄、核桃、胡萝卜等物种也由此传入中国。
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公元前60年，西汉在西域设立西域都护府，标志着丝绸之路进入繁荣时期，佛教也经由丝绸之路传进华夏。
到了两汉交际之时，丝绸之路中断，西域诸国被北匈奴控制。
由于东汉初期国力有限，光武帝刘秀没有在西域重建都护府。
到了公元73年，班超随窦固北征匈奴，出使西域，在鄯善打败了匈奴使者，让于阗国王重新恢复汉朝，再次打通了中断半个世纪的丝绸之路。
不久汉明帝去世，北匈奴反攻，丝绸之路再次中断。
直到公元89年，窦宪出征北匈奴，封狼居胥，西域重新回到汉朝的怀抱。
公元94年，西域50余国皆归属中央政府，丝绸之路延伸至地中海沿岸。
班超派甘英出使西方的大秦，即罗马帝国，虽然被安息帝国所挡，但是也让西亚地中海地区知道了汉朝的存在。
罗马也派使者出使东汉，两个地球上最强大帝国因为丝绸之路而交汇在一起。
到了魏晋南北朝时期，由于战乱不止，无暇西顾，丝绸之路时断时续。
北魏统一北方后，波斯派遣使团10次出使北魏，还顺路去了南朝。
西域的胡风乐舞传入南北朝的宫廷，风靡一时。
北魏胡太后派宋云等人前往西域求取佛经，带回了170部经书，使佛教进一步在中原传播。
隋唐时期丝绸之路再次复兴。
隋炀帝派裴矩西行于西域诸国，沟通贸易，考察西域诸国的风土人情。
公元609年，隋炀帝西巡讨伐吐谷浑，西域27国都派使臣前来庆贺。
隋炀帝在今青海xj南部设立郡县，将其纳入中央王朝的控制之中。
隋朝灭亡后，丝绸之路被突厥所阻断。
公元630年，唐朝灭dtz，唐太宗李世民被西北诸蕃拥戴为天可汗，西域诸国纷纷表示愿意恢复朝廷。
公元639年，唐朝设立安西都护府与西突厥对峙。
到了唐高宗时期，西突厥被苏定方扫灭，唐朝统一西域。
中亚诸国纷纷恢复丝绸之路，又一次进入繁荣时期。
大食、东罗马帝国派使者出使长安。
中国也可以派船舶经东南亚前往西亚与欧洲各国产生联系。
根据史书记载，唐朝曾与300多个国家交往，每年来到长安的外国人数以万计，长安是当时名副其实的世界第一大城市。
在这一时期最为着名的事件就是玄奘西行取经，带回佛教经典657部，修正了汉译经书的错误。
锦绣和模拟也经由丝绸之路传入中国。
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