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子玉派出使者来到晋国，提出只要晋国放过曹、卫，退还土地，楚军就解除对宋国的包围。
狐偃听后很愤怒，认为子玉无礼，应该马上攻打楚军。
而先轸却看出了子玉的如意算盘：子玉这一句话就使宋、曹、卫三国都安定下来，而如果晋国拒绝，就是得罪这三家，也等于抛弃了之前要救援的宋。
楚国得到三项恩惠，晋国却得到三项怨仇，怨仇太多，晋国还怎么称霸？不如将计就计：一面允许曹、卫秘密复国，并乘机离间其与楚的关系；一面囚禁楚国使者，激怒楚国。
文公听了很高兴，立即照办。
于是曹、卫二国各自派使者与楚国断绝了关系。
子玉果然大怒，率军撤围北上攻打晋军。
文公听从狐偃的建议，遵守当年与楚王的诺言，让军队后撤九十里，暂时避开楚军锋芒，同时也为了取得有利的地理位置。
这就是成语“退避三舍”
的出处。
子玉不顾众人意见，执意要追击晋军。
历史上有名的“城濮之战”
就此展开。
四月初，晋、齐、秦、宋四国的军队来到卫国的城濮（今山东鄄城西南）驻扎。
几天后，晋军在城濮以南的有莘与楚军对阵。
晋下军佐胥臣用虎皮蒙马，率先攻击楚军战力较弱的右军，右军溃败退却。
同时晋上军将狐毛竖起将、佐两面大旗向后退去，下军将栾枝用车拖曳树枝，扬起尘土，伪造出撤退的假象。
楚左军果然步步紧逼，导致孤军突出，暴露了侧翼。
先轸便率领中军拦腰袭击楚左军，伪退的晋上军也迅速折回，向楚左军发起反击。
楚左军也溃退了。
楚军全部遭遇惨败，子玉立即收回败退的军队，撤出了战场。
城濮之战至此结束。
，！
战后，晋文公朝觐天子，会盟诸侯。
周天子正式命晋文公为侯伯。
晋国终于实现了“取威定霸”
的政治、军事目标。
而楚军统帅子玉则在不久后的回楚途中引咎自尽。
城濮之战是春秋时期的一场重要战役，它一改自古以来固定的战争模式，创造了战场机动用兵、集中兵力打击敌人的先例。
决战中，晋军针对楚军部署及其主帅骄躁轻敌的特点，采取避强击弱、佯退诱敌、各个击破的战法，最终取得了决定性胜利，成就了晋国中原霸主的地位。
关于城濮之战，历史上存在一些争议。
有学者认为，晋军实施的所谓战法可能只是因为迷路而歪打正着的结果。
其依据有二：《左传》中提到此战中晋中军曾因遭强风而迷路，陷入沼泽并且丢失了一杆军旗，这可能就是狐毛另竖将旗的原因；《国语》中提到城濮之战之前，又或者过程中，先轸曾因某种原因打算撤军，是楚王孙启为他分析了楚军有几大致败的因素，才使先轸改变主意决定出战，最终获胜。
然而，这些争议并不影响先轸在城濮之战中的杰出贡献和军事才能。
3、全歼秦军公元前628年冬，晋文公逝世，晋襄公继位。
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