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项羽得知彭城被刘邦的联军攻占了，他留下一部分军队继续攻打齐国，自己则率领三万精锐骑兵，迅速回师救援彭城。
项羽的骑兵，那可是天下闻名的，他们行动迅速，战斗力极强。
项羽率领著这三万骑兵，像一阵狂风一样，向刘邦的联军扑了过去。
刘邦的联军，虽然人数眾多，但都是临时拼凑起来的，战斗力不强，而且他们根本没有想到项羽会这么快就回来。
在项羽的猛烈攻击下，刘邦的联军很快就被打得溃不成军，四处逃窜。
刘邦一看形势不妙，赶紧带著自己的亲信，拼命地逃跑。
在逃跑的过程中，刘邦为了让马车跑得更快一些，甚至把自己的亲生儿女都给踢下了车。
幸好夏侯婴心地善良，又把刘邦的儿女给抱了上来。
刘邦这才保住了自己的儿女。
彭城之战，刘邦损失惨重，他的联军几乎全军覆没，他自己也差点丟了性命。
这一战，让刘邦认识到了项羽的厉害，也让他明白了，要想打败项羽，不是一件容易的事情。
他必须要重新调整自己的战略，积蓄力量，等待时机。
彭城之战后，刘邦和项羽进入了相持阶段。
双方在滎阳、成皋一带，展开了长达两年多的激烈爭夺。
在这期间，刘邦採取了一系列的措施，来削弱项羽的势力。
他一方面派韩信去攻打赵国、齐国等地，扩大自己的地盘；另一方面，他又派人去联络彭越、英布等诸侯，让他们在项羽的后方捣乱，牵制项羽的兵力。
项羽虽然勇猛无比，但他也经不起这样的消耗。
他的兵力越来越少，粮草也越来越不足。
而且，他还中了刘邦的反间计，对自己的谋士范增產生了怀疑，范增一气之下，离开了项羽。
这对项羽来说，无疑是一个巨大的打击。
公元前203年，项羽的处境越来越艰难，他实在是没有办法了，只好和刘邦签订了和约，双方以鸿沟为界，中分天下，东边归楚，西边归汉。
这就是歷史上著名的“鸿沟之约”
。
刘邦本来打算遵守和约，回到关中去。
可是，他的谋士张良和陈平却对他说：“现在项羽的兵力已经很弱了，正是我们消灭他的好机会。
如果我们放他回去，將来他肯定会捲土重来，到时候我们就后悔莫及了。”
刘邦听了张良和陈平的话，觉得很有道理，於是就决定违背和约，继续攻打项羽。
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