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此刻为了防止误伤，魏武卒的弩手停止了放箭。
等城墙的守军反应过来的时候，井阑车以及云梯都已经搭上城墙，可以说没有大型的守城器械帮助，基本上城池是没法守住了。
随着井阑车搭上城墙，井阑车内的魏武卒一部分士兵开始取出随身的弓箭加上后面的1800名带神臂弓的魏武卒进入到这些攻城器械之内加强火力，直接张弓搭箭，对着城墙上和后方的守军开弓放箭，掩护自己的战友从这个桥板上登上城墙。
不断地有守军士兵中箭倒地，而井阑车上的魏武卒也开始源源不断地通过桥板来登上城墙，这一群魏武卒都是一些刀盾兵，一手拿着横刀一首拿着盾牌，他们的作用就是为了在城墙上快速形成占点，以盾牌围出一片区域，掩护后面的魏武卒上城。
而云梯车这边则是搭上云梯后，也是有士兵放箭压制城头守军，掩护魏武卒通过云梯登上城墙，再加上一些使用攻城梯的魏武卒的用嘴咬着横刀，一手持着盾牌护住头顶，另一手快速辅助攀爬。
在很短的时间内，这攻城战就已经进入到了白热化阶段。
随着井阑车内的魏武卒源源不断地涌入，还有云梯与井阑车的魏武卒不断地开弓放箭掩护，魏武卒在城墙上的占点越来越多。
这些守军很快就挡不住进攻了，居然隐隐有了士气要崩溃的趋势。
张辰和乐毅一人手里拿着一副望远镜骑在马上开始观察战况，张辰露出了满意的笑容，“不错，不愧是精锐步兵，看来城池基本上一次攻城就能拿下来了，这等战斗力当真是天下强军啊！”
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李成良看到城墙有些危急，赶紧喊人，“马上让其余三面城墙的援兵快点过来增援！”
很快另外几面城墙的援军增援上来了，城墙守军看到有援军到来，士气大振，可是他们和魏武卒不管是装备上，还是训练上差距都太大了。
所以整个城墙1000多名魏武卒和城墙守军3500多人厮杀的难解难分的时候，另外两侧等待战机的各自500名魏武卒马上抬着攻城梯就直接对着防御空虚的两侧城墙发起了进攻。
此外就是那个城墙缺口那段的守军，也被魏武卒打的节节败退。
整个安泰城墙上3500多名守军居然被1000多魏武卒打的节节败退，李成良仔细观察了下战场的形势，发现自己的城墙已经守不住了，而且东西两侧的城墙已经被敌军占据，城门已经被打开了，知道自己已经战败。
于是李成良直接拔出佩剑，横在自己的脖子上。
“蹭！”
的一声，横剑自刎身亡。
张辰直接让人喊话，“降者不杀！”
此刻从东西两个城门进来了大队骑兵，再加上城墙上的魏武卒逼迫，残余的守军直接被包围了起来。
听到了降者不杀的口号之后，所有的守军都丢下了手里的兵器。
仅仅是一波攻城战，安泰府城就被攻了下来。
此战，魏武卒战死15人，另有65人受伤，守军战死1500余人，受伤653人，余者都投降了：（）我，开局斩杀太子，起兵造反！
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