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因此，当十五日清兵水师突然出现在澎湖海域时，刘国轩惊慌不已，急令各岛守军严加防御。
次日，施琅率水师进攻澎湖，郑军列船应战，激战中，双方开始不分胜负，后来落潮时，施琅座船搁浅，郑军乘机集中炮火向施琅座船猛轰，施琅右腿被击伤，清军旗舰遇险，余船合力进前打退围攻，救出施琅。
傍晚，清军撤出战斗，退泊西屿头。
第二天，施琅总结了昨日海战失败的教训，根据郑军船少、清军船多的特点，制订出五船结为一队、围攻敌一船的“五梅花”
战术。
十八日，清军攻取了虎井、盘桶屿，随后又以老弱骄兵之计，小船队佯攻澎湖内外堑，以分郑军兵势。
二十二日，清军强攻澎湖本岛，与郑军在澎湖海域进行了空前规模的海战。
施琅将部队分为三路，命陈蟒率50艘战船组成左路船队，自己率战船136艘组成中路船队，直攻娘妈宫炮垒。
清将林贤、朱天贵率先冲入敌阵，各船也争相靠近敌船，然后以“五梅花”
战术，五艘战船围攻敌一艘战船，澎湖海面炮火矢石如雨，烟火蔽天。
战至下午，南风大作，清军处于上风，各船扬帆疾进，分割围歼敌船，锐不可当。
经过一整天的激战，清军大胜，共击毁郑军大小战船190艘，歼敌1.7万余人，而清军仅亡329人，伤1800余人。
刘国轩见大势已去，率残部逃回台湾，自此郑军主力全部覆没。
郑克塽见澎湖失守，精锐丧尽，无力抵御清军，只得遣使赴澎湖请降，八月十一日，施琅率军到台湾受降。
康熙统一台湾后，又开府设县，加强了中央对台湾的管辖，促进了台湾经济文化的发展。
三）雅克萨之战和《尼布楚条约》清军入关后，黑龙江一带屡遭沙皇俄国的侵扰。
当时清政府忙于攻取江南、平定三藩、收复台湾等，无暇顾及东北黑龙江一带，给沙俄入侵造成了可乘之机，致使沙俄先后占据雅克萨、尼布楚等地。
沙俄政府在这些地方修建碉堡，建立殖民地，强征当地居民的赋税，甚至向清朝发布外交文书，要清朝皇帝向他们称臣，无理要求中国每年向沙俄进贡白银4万两和丝绸等物品，这一切都遭到了康熙帝的严词拒绝。
沙俄于是又增兵雅克萨，修筑更多的堡垒据点，并扩大侵略范围。
三藩平定后，国内政局基本安定。
康熙帝认为应适时出兵黑龙江，给沙俄侵略者以应有的回击，以保卫国家的领土主权不受侵犯。
康熙二十一年（1682年），康熙帝趁回盛京沈阳拜谒太祖、太宗陵寝之机，亲自到边境调查情况。
他乘船沿松花江北行，询问由黑龙江逃回来的百姓，打听那里的情况。
听到百姓对沙俄的愤怒与咒骂之声，康熙知道民心思归，不为沙俄所用，意识到这是击败沙俄、保卫边境的有力保证。
回京后，为了更好地掌握沙俄的实际情况，康熙帝又派都统郎坦率领几百名健卒，化装成猎人，深入雅克萨一带侦察敌情，勘察地形交通。
经过一个多月的侦察，郎坦取得了可靠的信息，绘制了地形图回到北京。
为了永保边境的长治久安，康熙认为必须在边境建城驻兵，屯田开荒，修筑水路公路，以加强同内地的联系，这样才能从根本上加强边境地区的防御能力。
康熙二十二年（1683年），康熙帝派兵驻守瑷珲等地，任命萨布素为黑龙江将军，派户部尚书伊桑阿到吉林督造船只，修通水路，扩建陆路，使边境与北京的联系几天之内就可以通达。
康熙帝还谆谆告诫萨布素，要关心和保护好边民，加强军民团结。
经过两年的准备，康熙二十四年（1685年），康熙帝派彭春为都统，率领陆军水军15000人，浩浩****开到雅克萨城下，把雅克萨围了起来，沙俄军队经过几年的准备，已经把城堡修得十分牢固。
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